Skocz do zawartości

  •  
  • Mini kompendium
  • MimeTeX
  • Regulamin

Zdjęcie
        STUDIA        

Filtr Kalmana

Rachunek różniczkowy

  • Nie możesz napisać tematu
  • Zaloguj się aby odpowiedzieć
Brak odpowiedzi do tego tematu

#1 Andrzej940

Andrzej940

    Nowicjusz

  • Jr Użytkownik
  • 2 postów
0
Neutralny
  • Płeć:Mężczyzna

Napisano 23.09.2020 - 15:17

Liniowy układ dynamiczny jest opisany przez układ równań:

 

\dot x_1 + \omega_ox_2 = u_1

\dot x_2 - \omega_ox_1 = u_2

 

w których parametry x_l(t), u_l(t), l = 1, 2 oraz \omega_o przyjmują wartości rzeczywiste. parametry u_1, u_2 to nieskorelowane szumy o rozkładach Gaussa odpowiednio N(0, q_1), N(0,q_2).

 

a) Zapisać ukłąd w postaci wektorowo-macierzowej i obliczyć macierz przejścia.

b) Czy układ jest stabilny?

c) Obserwujemy zmienną x_1 z krokiem \Delta t << \frac{2pi}{\omega_o}. Napisać równanie obserwacyjne i sprawdzić warunek obserwalności układu.


  • 0

Afroman

    Kombinator

  • Użytkownik
3
  • Płeć:Kobieta

Napisano 25.09.2011 - 17:55