Liniowy układ dynamiczny jest opisany przez układ równań:
w których parametry oraz
przyjmują wartości rzeczywiste. parametry
to nieskorelowane szumy o rozkładach Gaussa odpowiednio
.
a) Zapisać ukłąd w postaci wektorowo-macierzowej i obliczyć macierz przejścia.
b) Czy układ jest stabilny?
c) Obserwujemy zmienną z krokiem
. Napisać równanie obserwacyjne i sprawdzić warunek obserwalności układu.
