Witam forumowiczów
Nie mogę rozwiązać tego zadania: Zbadać stabilność układu
Prosiłbym o wytłumaczenie od samego początku jak ma to być zrobione PRAWIDŁOWO
Z góry dziękuje za wszelką pomoc
Napisano 07.06.2015 - 01:19
Witam forumowiczów
Nie mogę rozwiązać tego zadania: Zbadać stabilność układu
Prosiłbym o wytłumaczenie od samego początku jak ma to być zrobione PRAWIDŁOWO
Z góry dziękuje za wszelką pomoc
Napisano 25.09.2011 - 17:55
Napisano 07.06.2015 - 14:02
Przy badaniu stabilności układu automatyki o danej transmitancji
interesują nas pierwiastki wielomianu mianownika.
Warunkiem koniecznym i dostatecznym asymptotycznej stabilności układu jest, aby części rzeczywiste biegunów (pierwiastków wielomianu mianownika) miały ujemne części rzeczywiste ( należały do lewej półpłaszczyzny zespolonej).
Rozwiązując równanie (na przykład w Matlabie instrukcją "roots" )
otrzymujemy
Nie jest spełniony warunek konieczny i wystarczający stabilności. Układ o danej transmitancji jest asymptotycznie niestabilny.
Możemy też skorzystać z kryterium analitycznego Hurwitza dla wielomianu stopnia czwartego.
- warunki spełnione,
- warunek nie jest spełniony.
Układ jest asymptotycznie niestabilny.
Użytkownik janusz edytował ten post 07.06.2015 - 14:20