Dwie proste o równaniu ogólnym: i są równoległe () wtedy, gdy
Dwie proste o równaniu kierunkowym: i są równoległe () wtedy, gdy ich współczynniki kierunkowe są równe
Warunek prostopadłości prostych
Dwie proste o równaniu ogólnym: i są prostopadłe () wtedy, gdy
Dwie proste o równaniu kierunkowym: i są prostopadłe () wtedy, gdy