Witam,
Mam problem z końcówką obliczeń metodą klasyczną tego zadania:
Kąty od lewej strony mają wartość: 69,73^{\circ} ; 14,4^{\circ} ; 26,98^{\circ} ; 30^{\circ} Odległość OD po osi OX=0,11m ; po osi OY=0,04m
Początek osi przyjąłem w punkcie D i skierowane są: OX w lewą stronę, OY w dół
Zaczynam oczywiście od punktu D i przechodzę przez wszystkie punkty aż do punktu A. No i wtedy niestety zaczyna się problem. Prędkość punktu A wyliczyłem lecz niestety nie umiem poradzić sobie z przyspieszeniem, a dokładniej z obliczeniem przyśpieszenia stycznego. Krok po kroku wszystkie obliczenia są na zdjęciach:
http://iv.pl/images/...75319751131.jpg
http://iv.pl/images/...17019104441.jpg
http://iv.pl/images/...60955843385.jpg
Dokładnie w tym miejscu zaczynają się schody. Trzy niewiadome, dwa równania. Postanowiłem więc skorzystać z chwilowego środka obrotu:
http://iv.pl/images/...49143455960.jpg
Wyliczyłem z niego prędkość punktu A oraz przyśpieszenie normalne. Problem zaczyna się z przyśpieszeniem stycznym. W jaki sposób mogę go wyliczyć? Czy w dobry sposób wyliczyłem prędkość punktu A z metody chwilowego środka obrotu? Czy przyspieszenia i prędkość punktu A są skierowane w dobrą stronę na rysunku?
Z góry bardzo dziękuję za pomoc!!!
Ps. Przyśpieszenie punktu A powinno wynosić aA=0,0416s-2
Użytkownik andrus edytował ten post 13.01.2016 - 21:14